Portfolio
주요 프로젝트
사내 개발자들이 자율주행 로직을 시뮬레이션할 수 있도록 웹앱을 통해
시나리오를 직접 수정하고 실행하며 결과를 확인할 수 있는 플랫폼을 개발함.
시나리오를 직접 수정하고 실행하며 결과를 확인할 수 있는 플랫폼을 개발함.
Key Contributions:
- OpenScenario 기반의 시뮬레이터 esmini와 자율주행 로직 연동
- 자체 시나리오 포맷 및 시나리오 에디터 구현
- 시뮬레이션 실행 및 결과 확인 웹앱 개발
방명록을 작성하고 펀딩할 수 있는 웹앱을 개발함.
펀딩 계좌와 연동하여 실시간으로 펀딩 현황도 확인할 수 있도록 함.
펀딩 계좌와 연동하여 실시간으로 펀딩 현황도 확인할 수 있도록 함.
Key Contributions:
- Flutter 기반 방명록 작성 및 펀딩 페이지 개발
- Supabase로 방명록 및 펀딩 물품, 후원자 목록에 대한 DB 구축
- 펀딩 물품과 연동된 계좌에 입금이 있을때 실시간으로 DB에 업데이트하는 서버 구축
lidar에서 intensity와 기하학적 형태를 통해 lidar feature를 추출하여 map을 만들고
scan에서 같은 feature 종류를 추출하여 특징점 기반의 map matching으로 localization 성능을 향상함.
scan에서 같은 feature 종류를 추출하여 특징점 기반의 map matching으로 localization 성능을 향상함.
Key Contributions:
- 구축된 PointCloud map에서 road marker, pillar, facade를 추출하는 알고리즘 개발
- scan에서 실시간으로 road marker, pillar, facade를 추출하는 알고리즘 개발
- lidar feature map을 기반으로 한 map matching 모듈 개발
임베디드 보드인 Nvidia TX2 및 Xavier Board에서 오픈소스 자율주행 SW인 Autoware를 실행할 수 있도록 세팅함.
SVL simulator, 미니카, 실차에서 Autoware 로직 동작을 확인함.
SVL simulator, 미니카, 실차에서 Autoware 로직 동작을 확인함.
Key Contributions:
- Nvidia TX2, Xavier 보드에 velodyne LiDAR와의 인터페이싱
- Autoware 로직 분석 및 필요한 map 구축 및 실행 스크립트 작성
- SVL simulator, 미니카, 실차에서 자율주행 로직 동작 확인
- 관련 경험을 바탕으로 2021 현대 자율주행 챌린지 참여
라이드플럭스
근태 관리 플랫폼인 flex에 입력한 근태 정보를 슬랙 이모지와 연동하여
슬랙으로 구성원이 근태를 확인할 수 있도록 함.
슬랙으로 구성원이 근태를 확인할 수 있도록 함.
기간: 2024.08 - 2024.12 (유지보수는 계속 진행)
스택: C++, Python, Waymax, NAS
실차에서 수집한 로깅 데이터가 NAS에 저장되면 WOMD 형태의 dataset으로 변환한 뒤 수집하여
학습에 활용할 수 있도록 하는 데이터 수집 파이프라인을 구축함.
학습에 활용할 수 있도록 하는 데이터 수집 파이프라인을 구축함.
사내 자율주행 로직과 Carmaker 시뮬레이터를 연동하여 플래닝 로직 테스트가 가능하도록 함.
git과 연계하여 특정 브랜치를 향한 PR이 있을때 자동으로 정해진 시나리오에 대해 regression test를 돌릴 수 있도록 함.
git과 연계하여 특정 브랜치를 향한 PR이 있을때 자동으로 정해진 시나리오에 대해 regression test를 돌릴 수 있도록 함.
레이더와의 송수신을 ROS topic으로 가능하도록 인터페이스 ROS node를 구현함.
개인 프로젝트
원하는 금액대의 항공권을 검색하여 카카오톡으로 알림을 보내주는 봇을 구현함.
학부/대학원
vision 기반으로 lane keeping하는 모듈을 구현함.
SVL simulator와 미니카를 통해 동작을 검증함.
SVL simulator와 미니카를 통해 동작을 검증함.
대학원 과목인 ‘정보시각화와 시각적분석’ 과목에서 진행한 프로젝트.
AI 연구실 간의 연관성을 표현하는 community graph를 시각화함.
AI 연구실 간의 연관성을 표현하는 community graph를 시각화함.
학부 과목인 ‘소프트웨어 개발의 원리와 실습’ 수업에서 진행한 프로젝트.
동아리 및 소모임을 위한 커뮤니티 서비스를 구현함.
동아리 및 소모임을 위한 커뮤니티 서비스를 구현함.